1.直流電動機的啟動
直流電動機由靜止狀態達到正常運轉的過程稱為啟動過程，直流電動機在啟動過程中不但轉速發生變化，而且轉矩、電流等也在變化。對直流電動機啟動的要求是應有足夠大的啟動轉矩以縮短啟動時間，提高生產率，同時電動機的啟動電流又不能過大。
（1）全壓啟動。全壓啟動又稱直接啟動，即直流電動機在啟動時，給電動機加額定電壓U直接啟動電動機。直接啟動的優點是所需設備簡單、操作方便，缺點是啟動電流大。因為在啟動開始瞬間，雖然給電動機加上電源電壓 U，但由于轉子的慣性，一開始轉速n=0，所以電樞反電動勢Ea=0，由于電樞繞組的電阻R一般很小，故啟動電流很大，中小型直流電動機約為額定電流的10倍左右，較大容量的電動機甚至可高達20倍。這樣大的啟動電流將帶來以下不良影響。
① 電動機的電刷與換向器之間產生強烈的火花而導致電刷與換向器表面的燒損。
② 產生很大的轉矩使傳動機構和生產機械受到強烈的沖擊而損壞。
③ 使電網電壓波動，影響供電的穩定性。
由于上述原因，除小容量的電動機以外，一般不允許全電壓直接啟動。通常采用的啟動方法有兩種，即降低電源電壓啟動和在電樞回路中串電阻啟動。
（2）降低電源電壓啟動。采用晶閘管構成的可控整流電路作為直流電動機的可調電壓電源。在直流電動機啟動的瞬間，為其供給較低的直流電壓，以后，隨著電動機轉速的升高，逐步增加直流電壓的數值，直到電動機啟動完畢正常運行時，加在電動機上的電壓即是電動機的額定電壓。
（3）電樞回路中串電阻啟動。直流電動機串電阻啟動的電路如圖2.26所示，啟動變阻器的外形如圖2.27所示。啟動時，啟動手輪置于圖2.27中所示的位置，開始啟動時，全部啟動電阻R均串入電樞回路，啟動電流被限制在允許的范圍內，隨著電動機轉速的升高，將手輪逐步向右旋轉，則啟動電阻被逐漸切除（電阻值逐步減小），電動機轉速不斷升高，直到手輪右旋到底，被失壓線圈的磁力吸住，此時R=0，電動機啟動完畢。電樞回路串電阻的啟動方法所需設備較簡單，但在啟動過程中啟動電阻上有能量損耗，因此從節能角度出發，優先采用降低電源電壓啟動，而串電阻啟動正在被逐漸淘汰。