昆明發(fā)動機(jī)廠了解到，OBD 系統(tǒng)用于監(jiān)測和控制排放控制系統(tǒng)，當(dāng)OBD系統(tǒng)監(jiān)測到柴油機(jī)排放超過OBD法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，或者監(jiān)測到與排放系統(tǒng)相關(guān)部件工作失效（如相關(guān)傳感器的拆除，尿素箱空，尿素泵不能工作等）后，超排放燈(MIL 燈)將被激活，控制系統(tǒng)將會根據(jù)故障對排放控制的影響程度不同做出相應(yīng)的反應(yīng)。
第二類故障主要指排放監(jiān)控系統(tǒng)中各類傳感器在電氣方面的故障、傳感器的拆除和其他因無法監(jiān)測排放而導(dǎo)致排放增加的故障。當(dāng)發(fā)生此類故障時，MIL 燈被激活報警，同時控制器開始進(jìn)行計時。如果故障不能在有效時間（從發(fā)生故障到柴油機(jī)累計運(yùn)行50 小時）內(nèi)得到清除，超排放限油激活，柴油機(jī)將進(jìn)入跛行回家模式。
昆明發(fā)動機(jī)公司提到的第三類故障的發(fā)生將直接導(dǎo)致排放惡劣，當(dāng)發(fā)生這類故障時，MIL 燈激活報警的同時，超排放限油立刻激活，柴油機(jī)進(jìn)入跛行回家模式。由于第二、三類故障導(dǎo)致超排放限油激活后，柴油機(jī)最大扭矩限制為正常狀態(tài)下最大扭矩的60% 。